知名人工智能平台 Hugging Face 宣布推出旗下第二款機械人——以鴨子為造型靈感的雙足 AI 機械人「Microduck」,預售定價為 399 美元(約 400 美元),預計將於今年底前正式上市發售。
市場反應熱烈
Hugging Face 聯合創始人兼首席科學官 Thomas Wolf 透露,Microduck 自開放預訂後市場反應極為熱烈,初期平均每 4 秒即售出一台,迅速為公司錄得約 50 萬美元的銷售額。
硬體配置與互動功能
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外形尺寸:身高約 25 厘米(10 英吋),重量少於 800 克(1.7 磅),具備 15 個驅動馬達。
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感應器與配件:配備單鏡頭(「大眼仔」設計)、雷射雷達(LiDAR)、麥克風、揚聲器、雙 IMU 慣性測量單元、藍牙、Wi-Fi 及兩個 NFC 讀取器。
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多樣化動作:除了基礎行走、蹲下及跌倒後自主站立外,還能透過嘴部抓取小物件(如襪子),甚至可穿上輪滑鞋滑行,以及與其他 Microduck 機械人合唱。
開發者導向與開源生態
Microduck 旨在降低強化學習(Reinforcement Learning)與實體 AI 的開發門檻。開發者可利用 Python 及 JavaScript 等編程語言,結合仿真模擬器(MuJoCo)與開源工具鏈(如 LeRobot)訓練機器人學習新動作,並將訓練結果匯出部署至實機。Hugging Face 亦計劃針對高階開發者推出擴展套件(Dev Pack)。
該款機械人由波爾多研發團隊 Pollen Robotics 參與開發。Pollen Robotics 於 2025 年被 Hugging Face 收購,其硬件設計延續了該公司推動開源機械人普及化的理念。