華沿機器人(1021.HK)3月20日起至25日招股。協作機器人公司華沿機器人計劃發行8078.5萬股H股，5%於香港作公開發售，發售價為每股17元，集資13.7億元，每手200股，一手入場費3434.3元。華沿機器人預期將於3月30日掛牌買賣。中金公司、德銀為聯席保薦人。

引入HHLRA、大摩MSIP等基石投資者

華沿機器人引入HHLRA、廣發基金、大摩MSIP、晟信集團、灝浚投資及華泰資本（有關灝浚投資場外掉期交易）、Eternal Summer、Shrewd Pioneer、全順、VVC Technology為基石投資者，認購金額合共9840萬美元，佔總量56%，約佔總股本的8.5%。

行業定位

集團於2024年在中國的市場份額達到10.3%、全球則是3.5%，穩坐第二並名列全球前五大公司。其產品線以全棧自研核心運動部件見長，E系列和S系列協作機器人涵蓋高精度、高負載、智能安全與多場景應用，且核心運動件包括無框力矩電機、伺服驅動器、關節模組等，這些關鍵部件亦可外銷到人形機器人市場。公司長年維持高研發投入，自2022年起每年研發比率都超過總運營支出的30%，而最新一年更超過50%。根據招股書，2025年公司收入增長24.6%至3.87億元（人民幣，下同），毛利率提升至37.6%；惟因上市及股權激勵開支等短期影響而出現2991.7萬元虧損。

「全棧自研」協作機器人技術

集團產品定位為自動化機器人，是全球首個專為「人機安全協作」的機器人。公司主打兩大產品系列，其中，E系列（Elfin-Basic/Pro/Ex）協作機器人以高精度、低振動見稱，適用於3C、半導體及醫療等高端應用場景，其重複定位精度達到全球最高的0.015mm；S系列則聚焦高負載場景，單臂負載可達60公斤，臂展長且速度快，為汽車、物流碼垛、機床上下料等重資產產線應用提供中國現時同類產品中的最大規格。這兩大系列均配備自研HRC具身智能控制平台，能夠支持多模態感知、自動決策與精準運動，多軸協調與即時響應能力尤為突出，為客戶與系統集成商按真實場景實現定制開發提供堅實基礎。

協作機器人行業在全球保持高速增長，據招股書引述弗若斯特沙利文，2020至2024年全球協作機器人年複合增長32%，中國增速更高達39%；預期2025至2029年將分別進一步加速至37%和44%。2025年公司協作機器人出貨量將超4650台，至今客戶已覆蓋全球50多個國家和地區。

核心零部件能力支撐人形機器人

集團集合力矩電機、伺服驅動器等先進層次，除滿足自家需求，亦已對外供應。此外，雙關節模組設計為公司世界首創，2025年起，華沿機器人計劃加大投資於人形機器人高效運動部件、M系列電機、新一代感知與傳感、AI算法與場景智能平台，持續堅持自下而上從底層硬件到場景算法、平台服務的全棧創新路線。

業績表現

2022年至2024年，集團收入複合增長率高達68.4%。2025年公司預計因內外需雙輪驅動，收入達3.87億元，年增長24.6%，毛利率提升至37.6%。去年首9個月收入2.8億元，按年增加36.2%，期內由盈轉虧，蝕1558.8萬元，相對2024年同期錄利潤903.7萬元。

經營模式

集團以直銷為主、經銷並重的雙線模式，直銷包括3C電子、汽車、醫療、金屬加工、物流等核心行業頭部集成商及終端大客戶。此外，2025年中國大陸市場收入達2.45億元，佔比63%；歐洲增長至1.14億元、佔比30%，美洲和其他市場波動低於10%。公司持續拓展海外市場，2024年因德國市場推進，海外收入佔比已高達50%；並持續發掘日本、馬來西亞、美國等新興市場。

研發與人才投入

公司目前持有238項專利，涵蓋中國、美國、歐盟、日本、韓國等地區，同時擁有多項軟件著作權及過百項品牌商標。截至2025年，公司員工人數近540人，其中160人屬於研發團隊，佔比近30%。

華沿機器人在國際認證上已全面取得歐盟CE、國際ISO、RoHS、SEMI（半導體行業認證）、韓國KC等眾多主要市場的認證，內部控制機制與反腐制度嚴格。ESG管理方面，華沿設有完整ESG目標指標，推行綠色生產及用能，並承諾於2030年前將人均電力及水資源消耗分別降低至少5%。相關ESG報告亦將嚴格依規披露。

所得款項淨額用途

本次上市所得款項淨額中，約55%提升研發能力;約15%用於正在進行的人工智能技術研發及投資；約13%調整產品；約10%M系列高性能電機、新一代伺服驅動器及算法、傳感器及氣浮平台等協作機器人自有關鍵零部件的開發升級；約10%人形機器人核心運動部件開發；約7%新一代高性能協作機器人的持續開發

背景

華沿機器人（廣東華沿機器人股份有限公司）是由大族激光孵化、成立於2017年的國家級專精特新「小巨人」企業，總部位於廣東，專注於工業與服務領域的智能化協作機器人研發、生產與銷售。該公司前身為大族機器人，憑藉20多年的技術積累，已成為全球化佈局的智慧機器人科技企業。

集團的協作機器人產品組合分為E系列和S系列兩個主要產品類別。E系列協作機器人主要用於工業製造、消費電子及醫療健康，支持微小組件裝配、精密加工、醫療檢測等高精度應用場景。S系列協作機器人則主要部署於汽車和物流行業，包括應用於例如碼垛、機床上下料、物料搬運及物流自動化等。於2026年3月10日，集團已成功實現了兩大協作機器人系列產品以及全部核心運動部件產品的商業化。根據資料，集團於2024年為中國第二大協作機器人公司，市場份額為10.3%；並為全球前五大廠商之一，市場份額為3.5%。

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